- с 1967 по 1970 гг. — начальник мастерских
- с 1970 по 1975 гг. — гл. инженер грузового автотранспортного предприятия № 1 г.Пензы
- с 1975 г. работал на различных должностях в партийных и советских органах города Пензы: заместитель председателя Октябрьского райисполкома города Пензы (1975–1977 гг.), председатель Октябрьского райисполкома города Пензы (1977–1981 гг.),
первый секретарь Октябрьского райкома КПСС города Пензы (1981–1984 гг.), председатель Пензенского горисполкома (1984–1991 гг.)
- с 1991 г. и до ухода на заслуженный отдых — Главный инспектор Ространсинспекции по Пензенской области.

- Заслуженный работник транспорта РФ, Почетный работник Российской транспортной инспекции.
- Награжден орденом Трудового Красного знамени.
- Почетный гражданина города Пензы с 27 февраля 2009 года

Почетный гражданин города Пензы Николай Антипов скончался на 74 году жизни.

http://pgduma.ru/citizen/detail/100