Родился в крестьянской семье.
Работал на стройках в г. Заречном.
Много лет трудился инженером по учёту спецпродукции на п/я 46 (ныне – ПО «Старт»).
Первые стихи начал писать во время службы в армии. В 1957 году в журнале «Советский воин» опубликовал своё первое стихотворение, затем печатался в армейской прессе. Главная тема творчества — тема родной земли, взаимоотношение между людьми, состояние души человека.
Писал стихи о русской деревне, образы стихотворений Б. Милавина отличала пластичность. В своих работах поэт часто прибегал к белым стихам, иногда впадая в натурализм.
Cтихи Б. Милавина на протяжении многих лет печатались в разных сборниках и изданиях: в газетах «Труд» и «Пензенская правда», в журнале «Волга».
Автор сборников стихов
«Мосты» (1972),
«Предчувстие»(1978),
«Всё повторяется, не повторяясь» (1994),
«Пора сенокоса» (1995),
«Наедине с самим собою» (1998),
«Истины» (2002)
«Возвращение: Стихи разных лет» (2000),
поэмы «Роды»
«Я рождён на уборке сена…» (стихи)
«Не легенда, не чудо-сказка…» (стихи)
О вечности (стихи) и др.
Ознакомиться со стихаи можно пройдя по ссылке
penzadays.ru/material.php?id=98Один из организаторов литературного объединения «Радуга» в г. Заречном.