7 августа 1983 Юрий Андреевич ушел из жизни.

В 1964 году с целью пополнения команды "Дизелист" молодыми квалифицированными хоккеистами в Пензе была организована Детско-юношская спортивная школа (ДЮСШ). Возглавил школу Юрий Андреевич Есенин, человек требовательный, неутомимый и способный разглядеть в мальчишке задатки большого хоккеиста. У него начали тренироваться такие прославленные хоккеисты , как : Александр и Владимир Голиковы, Владимир и Александр Серняевы, В. Лохматов, Е.Лукашин и другие.

Возглавлял команду Пензенской области на 2-я зимней Спартакиаде народов СССР в 1966 г.
Работал тренером в "Дизелисте" в сезоне 1972-1973