Провел за Пензенский "Дизелист" 13 сезонов, забил 127 шайб. Занимает на текущий момент 15-ю строчку в списке лучших бомбардиров "Дизелиста" и "Дизеля".

Выступал на позиции защитника и нападающего.
Годы выступления за Пензенский "Дизелист":
с 1972 - 1977, 1978 - 1983, 1984-1987

1977-1978 СКА (Куйбышев)

Тренер ХК "Дизелист" 1988-1998 г.
Главный тренер ХК "Дизелист" 1998 г., 2001-2003 г. (до 10.11.2003)

Тренер ХК "Дизель" - 2003-2005 г.
Главный тренер ХК "Дизель" 2005-2009 г.

В 2010 тренировал команду "Дизель-98"

Главный тренер "Мордовия"(Саранск) 2011-2016 г.

Воспитанники:
Горячев Сергей

Заслуженный работник физической культуры Республики Мордовии ( 2013 г.)

Как тренер:

2012 - 2013 победитель Кубка РХЛ, Мордовия"(Саранск)
2012 - 2013 чемпион Российской хоккейной лиги , Мордовия"(Саранск)

Брат Андрей Воробьев - российский хоккеист, нападающий, воспитанник Пензенского хоккея, тренер

18 октября 2013 г. "прославился" тем, что повторил "подвиг" великого тренера Тарасова А.В. А именно увёл команду "Мордовия" с поля на 33-й минуте повторного матча в Самаре против ЦСК ВВС при счёте 2:0 в пользу хозяев, несогласный с решениями судьи. За что получил всего лишь пятиматчевую дисквалификацию
(http://ice-hockey-stat.com/viewtopic.php?f=67&t=2274&start=30)