В ПГУ (ранее Пензенский политехнический институт) работает с января 1973г.
Кандидат технических наук (1973), доцент (1978г.), профессор (1994г.), доктор технических наук (2001 г.),
с 2001г. заведующая кафедрой микроэлектроники,
с 2002г. декан естественнонаучного факультета (ныне факультет электроэнергетики, нанотехнологий и радиоэлектроники (ФЭНР)).

Она является председателем методического Совета университета с 1996 г., членом диссертационного совета по защите докторских диссертаций, членом НМК УМО по специальности 200100 с 1992г., членом секции «Физика сегнетоэлектриков и диэлектриков» Научного совета РАН по физике конденсированных сред, экспертом аудитором общественно – профессиональной аккредитации образовательных программ в области техники и технологий по линии Ассоциации инженерного образования России.

Макро- и микроскопические исследования сегнетоэлектриков, автоматизация исследования свойств материалов нано- и микроэлектроники.

«Почетный работник высшего образования России».
В 2002 году удостоена стипендии Губернатора, в 2003г. – звания «Почетный работник высшего профессионального образования РФ».
В 2006 году – Заслуженный работник высшей школы РФ.
Имеет дипломы и четыре медали ВВЦ.

Является основателем в университете научного направления по исследованию макро- и микроструктуры сегнетоэлектриков в рамках руководимой ею научной школы «Микроэлектронные и информационные технологии материаловедения и функциональной электроники».

Она автор более 250 научных работ, в том числе 2 монографии, авторские свидетельства, патенты РФ, 10 учебных пособий, 4 из которых с грифом УМО.

Печерская Р.М. Контролируемое изменение эксплуатационных характеристик чувствительных элементов и их временной стабильности // Нано- и микросистемная техника. – 2007.– №1. – С. 20–23.
Печерская Р.М., Волохов И.В., Мокров Е.А. Влияние переходных процессов в тонкопленочной гетероструктуре на надежность чувствительных элементов тензорезисторных датчиков давления // Известия вузов поволжский регион. Сер. Технические науки. – 2008. – Вып. 2. – С. 123–127.
Печерская Р.М., Аверин И.А., Волчихин В.И. Инновационные технологии в индустрии нано- и микросистем // Сборник научно-практической конференции. Пенза, апрель 2008. – 41-48.
Печерская Р.М., Аверин И.А., Аношкин Ю.В. Влияния отжига на морфологию поверхности и выходные параметры резистивных структур // Известия вузов поволжский регион. Сер. Технические науки. – 2008. – Вып. 3. – С. 104-109 .
Печерская Р.М., Недорезов В.Г., Аверин И.А. Пассивные элементы на резистивных структурах, Пенза, 2009.
Печерская Р.М. и др. Исследование нелинейности поляризации в пленках ЦТС методом гармонического анализа. Изв. АН, сер. физическая № 67, № 8, 2009.
Полупроводниковые структуры и приборы (автоматизированный лабораторный практикум) : учеб. пособие / В.И. Волчихин, О.В. Карпанин, С.П. Медведев, А.М. Метальников, Р.М. Печерская, Ю.А. Вареник. – Пенза: Изд-во ПГУ, 2013. – 196 с.

http://dep_nime.pnzgu.ru/